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subject 여러 개 모터 동시 제어
writer 아트로봇CT (ip:)
  • date 2018-05-24 14:51:12
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 안녕하세요


해당 예제는 기어드 모터(geared motor)와  한계설정용 센서 사용이 적절할듯 합니다.


모터 30회전을 1회전으로 감속하는 대신 힘을 그만큼 증가시키는 방식입니다.


가령 아래 제품들이 있습니다.

http://artrobot.co.kr/product/pre-ordertsr12316%EB%A7%88%EC%9D%B4%ED%81%AC%EB%A1%9C-%EA%B8%B0%EC%96%B4%EB%AA%A8%ED%84%B0-6-12v-micro-gearmotor-900-rpm-6-12v/1489/category/86/display/1/


문제는 어디까지 작동해야하는지는 모터만으로 알수없으므로,

물체가 일정 길이 이상 움직인 경우  이를 감지할 센서가 있어야 합니다.

이용도로는 마이크로 스위치 센서가 많이 사용되지만  용도에 따라 적절한 센서를 사용하셔야합니다.


http://artrobot.co.kr/product/ta820-%EB%A7%88%EC%9D%B4%ED%81%AC%EB%A1%9C-%EC%8A%A4%EC%9C%84%EC%B9%98-%EC%99%80%EC%9D%B4%EC%96%B4-%EC%8A%A4%ED%8B%B1%ED%98%95-micro-switch-wwire-three-terminals/726/category/36/display/1/


http://artrobot.co.kr/product/%EB%A7%88%EC%9D%B4%ED%81%AC%EB%A1%9C-%EC%8A%A4%EC%9C%84%EC%B9%98-mirco-switch/577/category/46/display/1/


전원은 사용되는 모터에 따라 달라집니다.  5V모터도 있지만 12V용 모터도 있습니다.

저희샵에서 구매 가능하신 제품은  정전압 5V2A, 9V1A, 12V1A 제품이 있습니다. 모터전압과 용량에 따라 선택하여 사용하시면 됩니다.


보통 제어를 위해 모터쉴드를 사욯는데  가령 아래와 같은 제품이 있으며  12V모터 제어도 가능한 제품입니다.

다만  쉴드하나당 모터 2개까지 제어 가능하므로,   아두이노UNO+ 모터쉴드   한세트당 2개의 모터 제어가 가능합니다.  이때문에 3세트가 필요하실듯합니다.


http://artrobot.co.kr/product/te105030001-%EB%AA%A8%ED%84%B0-%EC%89%B4%EB%93%9C-e%ED%98%95-%EB%83%89%EA%B0%81%ED%8C%90-%ED%8F%AC%ED%95%A8-motor-shield-v20/952/category/86/display/1/



참고하시기 바랍니다.


구체적 제품선정은 고려사항이 많아 대신 선정해드리지 못하는 점 양해부탁드립니다.



 [ Original Message ]

***

안녕하세요 여러개의 모터를 동시 제어하고 싶습니다


영상에서와 같은 동작을 구현하고 싶은데, 총 다섯군데를 각각 움직일 예정이라 다섯개의 모터가 필요합니다.


dc / stepper / servo 모터 중에서 가장 적절한 모터가 뭔지 궁금합니다.


제가 가지고 있는 servo 모터의 180각으로는 원하는 만큼의 길이 (1m정도)를 당기기 위해서 너무 긴 축이 필요해서 사용하기 어려울 것 같습니다.


현재 하나 있는 dc 모터로 테스트를 해봤는데 무게는 견디는 것 같습니다.


저는 모터의 속도와 방향만 제어하고 싶은데, stepper 모터말고 dc모터를 사용해도 제가 원하는 인터렉션이 나오기엔 충분한가요?


또 다섯개의 모터를 쉽게 제어할 수 있는 쉴드같은게 있을까요...?


모터 파워가 최대치로 나올 수 있게 (또 만약 쉴드에 필요하다면) 추가적인 전력 공급을 할 수 있는 제품도 알려주시면 감사하겠습니다...


제가 12v짜리 파워supply는 가지고 있는데 모터돌리는데는 5v가 필요한 것 같더라구요..

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