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[아두이노]

[TSR11498] 다족 로봇용 서보모터 컨트롤러 - 최대 48채널 (Spider Controller)

기본 정보
판매가 [vat별도] 68,000원
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브랜드 Sparkfun(스파크펀)
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다수의 RC서보모터를 제어할때 편리한 마이크로콘트롤러 보드입니다. 다수의 IO포트를 제공하는 ATmega1280 MCU를 사용하며 최대 48개의 서보모터 제어가 가능합니다.

또한 아두이노 호환보드(아두이노 Mega 1280 호환)로 설계되었고  USB to 시리얼 기능이 내장되어있으므로 PC와 mini USB케이블(별매)만 연결해주면 별도의 개발도구 없이도 간편한 아두이노 개발환경으로 프로그래밍이 가능한 장점이 있습니다.

알림. 연관제품인 12관절 6족 거미로봇의 제어용 보드로 사용하면 편리합니다.

Description: Are you ready to control all the servos? You'd better be, because the Spider Controller from Dagu is definitely ready. With a 3A switch mode power supply (capable of driving up to 48 micro servos) and the ATmega1280 MCU, the Spider Controller is perfect for 'bots requiring a large numbers of servos such as humanoid and hexapod style robots.

To accommodate servo connections, all of the processor's 70 I/O pins are terminated as both a female header and a servo compatible 3pin male header. Most miniature and standard servos require between 4.8V and 6V and will work happily directly from the PCB. High-powered servos requiring 6V or more should be powered via an external power source or directly from the battery.

Of course the Spider Controller is Arduino Mega compatible and can be programmed over USB using the Arduino IDE, giving you access to a wide range of programming libraries to get your robot moving!

This kit comes with the Spider Controller and the standoffs to mount it. If you're looking for a servo-heavy chassis to drive, why not check out the 12-Servo Hexapod Chassis Kit in the related products below!

Features:

  • ATmega1280 16MHz CPU
  • 128K FLASH, 8K SRAM and 4K EEPROM
  • USB interface and ISP socket
  • Built in 3A switch mode power supply (7V – 30V input)
  • 70 I/O pins with male and female headers
  • Support for up to 48 servos
  • 16 x 10bit analog inputs
  • 15 x 8bit PWM outputs
  • 1 x I2C • 6x External interrupt pins
  • 4 x Serial communication
  • Comes with Arduino boot-loader installed

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